레이블링 각각의 객체를 구분하고 분석할때 사용 검은색 배경, 흰색 객체 간주 레이블 맵을 생성하여 진행 레이블 맵 : 이진 영상에 레이블링을 수행 → 각각 객체 영역에 고유 번호 매겨진 2차원 정수 행렬 레이블링 후 각 객체 영역 하나하나 확인하는거 힘듦 → connectedComponentsWithStats() 사용 (x, y, w, h, area) 외곽선(contour) 검출 외곽선 : 객체 영역 픽셀 중 배경 영역과 인접한 일련의 픽셀 보통 검은색 배경안 흰색 객체에서 가장 최외곽 픽셀 외곽선으로 정의 drawContours() : 외곽선 그리는 함수 boundingRect() : 주어진 외곽선 점들을 감싸는 가장 작은 크기의 사각형 구함 minAreaRect() : 외곽선(점)을 감싸는 최소 크기..
