이진화 영상을 주요 객체 영역과 배경 영역으로 구분하는 작업 보통 객체는 흰색, 배경은 검은색으로 표현 픽셀 값이 임계값(threshold)보다 크면 255, 작으면 0으로 설정 THRESH_BINARY_INV(객체 검은색) → THRESH_BINARY에서 반전 적응형 이진화 불균일한 조명 성분 가질때 쓰는게 좋음(하나의 임계값으로 객체와 배경 구분 어려우므로) adaptiveThreshold() 모폴로지 이진화 영상을 가지고 잡음을 제거 구조 요소를 정의 구조 요소 : 모폴로지 연산의 동작을 결정하는 작은 크기의 행렬 anchor point : 모폴로지 연산 결과가 저장될 위치 나타내는 고정점 침식 & 팽창 침식 : 객체 영역의 외곽을 골고루 깎아냄 → 객체 영역 축소, 배경 확대 구조 요소가 객체 영..