지역 특징 : 영상의 특징 중에서 에지, 직선 성분, 코너 처럼 영상 전체가 아닌 일부 영역에서 추출할 수 있는 특징 코너 검출 방법 해리스 코너 검출 방법 R이 0보다 충분히 큰 양수 : 코너 점, R이 0 가까운 실수 평탄, R < 0 : 에지 하나의 코너 위치에 사용자 지정 임계값보다 큰 픽셀이 여러개 발생할 수 있기 때문 → 비최대 억제 수행 FAST 코너 검출 방법 해리스는 연산 복잡해서 연산 속도가 느림 단순한 픽셀 값 비교를 통해 코너 검출 영상의 모든 픽셀에서 픽셀 둘러싸고 있는 16개의 주변 픽셀과 밝기 비교 16개 중 기준 좌표보다 충분히 밝거나 어두운 픽셀이 9개 이상 연속으로 존재 → 코너 코너 점 주변 픽셀도 코너로 검출하는 경우 많음 비최대 억제 작업 수행(코너 점수 가장 큰 코..
