에지 검출 객체와 배경의 경계를 찾기 위해 사용 픽셀 값의 변화율이 크면 에지로 판단, 미분을 통해 구함 그래디언트 : 변화율과 변화 방향을 동시에 표현 밝기 차이가 클수록 벡터 크기 크게 나타남 미분 근사를 하는 이유 : 영상은 이진화된 값이기 때문에 x의 변화량을 0으로 보낼 수 없음 전진 차분, 후진 차분, 중앙 차분(중앙차분 주로 사용, 이론적으로 근사화 오류가 가장 적기 때문) 2차원 영상에서는 편미분 사용 그래디언트는 x, y 편미분 값 포함 벡터 표현. 벡터의 방향은 변화 정도가 가장 큰 방향을 나타냄. 그래디언트 벡터와 수직인 방향이 에지의 방향 소벨 필터 중앙차분 연산을 했을 때 세로방향, 가로방향 에지를 구할 수 있음 소벨 마스크가 언제 효과적으로 수행되는지 : 편미분 수행에 사용됨. ..
